MPU6050 Module Triple-Axis Gyroscope Accelerometer For Arduino - (AD841)

Descripcion:

Antes de empezar, ¿qué es una IMU (Inertial Measurement Unit)? Se trata de un dispositivo capaz de mesurar la fuerza (acceleración) y la velocidad. Genéricamente consta de un Acelerómetro y un Giroscopio. Por lo tanto: una IMU no mesura ángulos. Por lo menos no directamente, requiere algunos cálculos.

El MPU-6050 es una IMU de 6DOF (se lee “6 Degrees Of Freedom“). Esto significa que lleva un acelerómetro y un giroscopio, ambos de 3 ejes (3+3 = 6DOF). Hay IMUs de 9DOF, en este caso también llevan un magnetómetro. Otras pueden tener 5DOF, en cuyo caso el giroscopio sólo mide dos ejes, etc.

Caracteristicas:

- Chip: MPU-6050,

- 6DOF (6 Grados de Libertad) = 3 ejes, Acelerómetros + Giroscopio = 3 + 3 = 6DOF

- Power Supply: 3V-5V,

- Rango giroscopio: +250 500 1000 2000º/s

- Rango acelerometro: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g

- Chip con convertidor AD 16 bit incorporado, 16 bits de salida de datos.

Enlace de referencia