Servo Trigger SparkFun - Continuous Rotation [WIG-13872] - (AD12792)

Descripción:

El Servo Trigger de Rotación Continua (CR) de SparkFun es una pequeña placa robótica que simplifica el control de servomotores RC para aficionados. Cuando un interruptor externo o una señal lógica cambia de estado, el Servo Trigger CR puede indicar a un servomotor conectado que se mueva de la posición A a la posición B. Para usar el Servo Trigger CR, simplemente conecte un servo y un interruptor, y luego use los potenciómetros integrados para ajustar las posiciones de inicio/parada y el tiempo de transición. ¡Puede usar un servo en sus proyectos sin necesidad de programación!

Cuando presentamos el Servo Trigger original, mencionamos que podía reprogramarse para que fuera más útil con servomotores de rotación continua. Sin embargo, reprogramar el firmware es algo tedioso, y los usuarios solicitaron un Servo Trigger preprogramado con la lógica de rotación continua. ¡Con esta pequeña placa, le brindaremos una manera fácil de implementar servos de rotación continua en sus proyectos!

El corazón del CR Servo Trigger es un microcontrolador Atmel ATtiny84, que ejecuta un pequeño programa que implementa las funciones de control de servo diseñadas para servos de rotación continua. Cada uno de estos CR Servo Triggers incluye tres potenciómetros: "A" establece la posición en la que se encuentra el servo cuando el interruptor está abierto, "B" establece la posición a la que se mueve el servo cuando el interruptor está cerrado y "T" establece el tiempo que tarda en ir de A a B y viceversa.

En comparación con un servomotor, la placa del CR Servo Trigger consume muy poca corriente, aproximadamente 5 mA a 5 V. Tenga en cuenta que si utiliza el CR Servo Trigger para controlar su motor, la tensión de alimentación máxima absoluta que debe aplicarse es de 5,5 VCC. Además, el SparkFun CR Servo Trigger está diseñado para facilitar la conexión en cadena de placas: simplemente conecte los terminales VCC y GND de placas adyacentes.

Características:

• Voltaje recomendado: 5 VCC
• Voltaje máximo: 5.5 VCC
• Consumo de corriente: 5 mA
• Control de servos de rotación continua
• Tres ajustes de control:
  • A: establece la posición en la que se asienta el servo con el interruptor abierto
  • B: establece la posición a la que se mueve el servo con el interruptor cerrado
  • C: establece el tiempo que tarda en ir de A a B y viceversa
• Fácil control con potenciómetros
• Polaridad de entrada configurable
• Modo de respuesta configurable
• Compatible con servos analógicos
• Pines del cabezal ISP disponibles para reprogramación

Documentos:

• Schematic
• Eagle Files
• Hookup Guide
• Datasheet (ATtiny84)
• GitHub