PCA9685 Servo Driver 16-Channel 12-Bit i2c Module - (AD33717)

Descripción:

El Módulo PCA9685 es la solución ideal si te has quedado sin salidas PWM en tu Arduino, ESP32 o Raspberry Pi. Este expansor de canales te permite controlar de forma simultánea hasta 16 servomotores o salidas PWM independientes utilizando solo 2 pines de comunicación mediante el protocolo I2C.

Diseñado pensando en la robótica avanzada (como brazos robóticos, hexápodos o robots humanoides), el módulo incorpora una bornera verde dedicada para la alimentación externa de potencia de los motores, protegiendo tu microcontrolador de sobrecargas de corriente. Además, cuenta con un capacitor de filtrado integrado y resistencias en las líneas de salida para garantizar señales estables y limpias.

Características:

• Chip Principal: NXP PCA9685
• Cantidad de Canales: 16 canales PWM completamente independientes.
• Resolución: 12 bits (4096 pasos de precisión individuales para movimientos sumamente suaves).
• Interfaz de Comunicación: I2C (SDA y SCL).
• Frecuencia PWM Configurable: Ajustable desde 24 Hz hasta 1526 Hz.
• Voltaje de Operación Lógica: 3.3V a 5V DC (compatible con Arduino, Raspberry Pi y ESP32).
• Voltaje de Alimentación de Potencia (Motores): Bornera externa para 5V - 6V DC (Soporta picos de hasta 12V máximos, no recomendados para uso continuo).
• Direccionamiento I2C: Configurable mediante puentes de soldadura (A0 a A5), lo que permite conectar en cascada hasta 62 módulos en el mismo bus para controlar un total de 992 salidas PWM.
• Protección: Incluye protección contra polaridad inversa en la bornera de entrada y resistencias de 220 ohmios en las líneas de salida.
• Aplicaciones Comunes:
  • Control masivo de servomotores en proyectos de robótica avanzada, mecatrónica y animatrónicos.
  • Atenuación de iluminación LED (Dimming) y proyectos de control de color RGBA.
  • Controladores de velocidad para pequeños motores de corriente directa (ESC).