Small Reduction Stepper Motor - 5VDC 32-Step 1/16 Gearing - (AD22561)

Descripción:

Este es un excelente motor paso a paso para principiantes, ideal para proyectos pequeños y para experimentar con motores paso a paso. Este motor unipolar cuenta con una placa de montaje integrada con dos orificios. Solo hay 32 pasos (11.25 grados) por revolución, y en su interior hay un engranaje reductor de 1/16. (En realidad, son 1/16.032, pero para la mayoría de los casos, 1/16 es una buena aproximación). Esto significa que en realidad hay 32 x 16.032 pasos por revolución = ¡513 pasos! El eje es aplanado, por lo que es fácil fijarlo con un tornillo de fijación. Un motor paso a paso perfecto para principiantes y funciona bien con la placa de protección del motor para Arduino.

El engranaje tiene algunas desventajas importantes a tener en cuenta. En primer lugar, se puede girar el motor paso a paso manualmente, pero no con la misma suavidad que un motor paso a paso sin engranaje. Esto también significa que no se debe usar el sistema de intercalado ni el micropaso para controlarlo, ya que tardará mucho en girar. En su lugar, se debe usar el sistema de pasos simple o doble. El par es bastante alto, pero es más lento que el de los motores paso a paso sin engranajes. Alcanzamos el máximo a unas 50 RPM sobrealimentándolo ligeramente con 9 V CC. A 5 V, intenta mantenerte por debajo de las 25 RPM.

Para usar con el protector de motor Adafruit, conecta el rojo a tierra (centro), el naranja y el rosa a un puerto del motor (por ejemplo, M1) y el azul y el amarillo al otro puerto del motor (por ejemplo, M2). En orden: naranja - rosa - rojo - azul - amarillo. Luego, usa el código de ejemplo que viene con la biblioteca del protector de motor Adafruit y establece el constructor en Adafruit_StepperMotor *myMotor = AFMS.getStepper(513,motornum) y la velocidad a 5 RPM llamando a motor->setSpeed(5). También puedes conectarlo con transistores y usar la biblioteca Arduino Stepper.

Detalles Técnicos:

• Motor paso a paso unipolar con conector de cable de 5 pines con espacio de 0.1"
• 513 pasos por revolución
• Reducción de velocidad de 1/16.032
• Funcionamiento recomendado: 5 V CC
• Peso: 37 g
• Dimensiones: 28 mm de diámetro, 20 mm de alto (sin incluir el eje de 9 mm) con 5 mm de diámetro
• Cable de 23 cm de largo
• Par de retención: 150 g-fuerza*cm, 15 N*mm/ 2 oz-fuerza*in
• Eje: 5 mm de diámetro aplanado
• Impedancia de CC aproximada de 42 ohmios por bobinado

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