KY-033 Infrared Line Follower - Obstacle Sensor Module - (AD17094)

Descripción:

Módulo Sensor Seguidor de Línea Infrarrojo TCRT5000 / KY-033. Módulo sensor infrarrojo de proximidad y reflectividad diseñado para la detección precisa de superficies claras/oscuras y detección de obstáculos a corta distancia. Cuenta con salidas digitales y analógicas, ideal para proyectos de robótica móvil como carritos seguidores de línea.

Este módulo es una herramienta fundamental en la robótica educativa y de competencia. El circuito integra un sensor TCRT5000, el cual combina un diodo emisor de luz infrarroja (LED azul transparente) y un fototransistor receptor (LED negro) protegidos en una estructura que bloquea la luz ambiental.

El principio de funcionamiento es simple: el emisor genera luz infrarroja constante. Si el sensor pasa sobre una superficie clara (que refleja el IR), el receptor capta la señal y el módulo cambia su estado. Si pasa sobre una línea negra u oscura (que absorbe el IR), la señal disminuye.

Incorpora un comparador de voltaje de alta precisión LM393 (IC1) y un potenciómetro multivuelta ajustable que permite calibrar la sensibilidad y el rango de detección según las condiciones de iluminación del entorno.

Características:

• Indicadores LED duales: Cuenta con un LED de encendido físico y un LED indicador de estado que se activa al detectar el reflejo de la línea.
• Fácil Integración: Su salida digital (D0) se conecta directamente a microcontroladores como Arduino, ESP32, Raspberry Pi o sistemas PIC sin necesidad de circuitos adicionales.
• Diseño Robusto: Incluye orificios de montaje mecánicos para fijarse con facilidad al chasis de tu robot.
• Modelo / Referencia: KY-033 / Módulo TCRT5000 estándar
• Voltaje de Operación: 3.3V a 5V DC
• Chip Comparador: LM393 integrado para una señal digital limpia y estable
• Distancia de Detección: 1 mm a 25 mm (ajustable mediante el potenciómetro incorporado)
• Tipo de Salida:
  • Digital (S / OUT): Nivel TTL (Lógico BAJO al detectar reflejo / Lógico ALTO sin reflejo)
• Pines de Conexión: 3 pines machos con espaciado estándar de 2.54 mm (0.1")
  • G / GND: Tierra / Polo negativo
  • V+ / VCC: Alimentación (3.3V - 5V)
  • S / OUT: Salida de señal digital
• Dimensiones del módulo: ~32 mm x 14 mm
• Aplicaciones Comunes:
  • Diseño y construcción de robots velocistas o seguidores de línea autónomos.
  • Sensores de proximidad de corto alcance para bandas transportadoras o contadores de objetos.
  • Detección de presencia física y switches ópticos de final de carrera en proyectos de automatización.